Demonstrasi
robot Nao di Jaume I University Spanyol
tahun 2011
|
Pada musim panas tahun 2010, Nao
membuat berita global dengan melakukan rutin tarian yang disinkronisasi dalam
acara Shanghai Expo di Cina.
Di bulan Desember 2010, robot Nao mampu mendemonstrasikan rutin komedi, dan
versi terkini yang telah dirilis memiliki fitur sculpted arms dam motor
yang telah dikembangkan. Nao juga sudah hadir di Indonesia bersamaan dengan
dibukanya World Robotic Explorer,
rumah robot pertama di dunia yang didirikan di Jakarta tanggal 11 Desember
2010.
Versi dan ketersediaan
Enam prototipe Nao didesain antara tahun 2005 dan
2007:
- Januari 2005 sampai Maret 2006: AL-01, AL-02 and AL-03
- September 2005 sampai Juli 2006: AL-04
- Juni 2006 sampai Juni 2007: AL-05.a
- Mei 2007 sampai Desember 2007: AL-05.b
Pada bulan Maret 2008, fersi final
pertama dari robot ini, yaitu edisi Nao RoboCup, dirilis sebagai kontestan pada
kejuaraan RoboCup tahun itu. Nao edisi akademis dirilis untuk universitas dan
dunia pendidikan pada akhir tahun 2008. Pada akhir tahun 2010, Nao Developer
Program diluncurkan yang memungkinkan pengembang untuk menghasilkan
Nao H25 Versi 3.3, yang menampilkan lengan yang lebih panjang, kepala baru dan
sensor kapasitif baru pada setiap tangan.
Pada bulan Mei 2011, Aldebaran
mengumumkan bahwa mereka akan melepas kode sumber
pengendali Nao kepada publik sebagai sumber
terbuka. Di bulan Juni 2011, Aldebaran mendapatkan tambahan dana
US$13 juta dalam bentuk modal ventura yang dipipin oleh Intel Capital. Versi
robot untuk pemakaian umum secara publik direncanakan untuk diluncurkan pada
akhir tahun 2012.
Spesifikasi
Spesifikasi Teknis
|
|
Tinggi
|
58 cm
|
Berat
|
4,3 kg
|
Otonomi
|
90 min.
(berjalan konstan)
|
Derajat
kebebasan (DOF)
|
|
CPU
|
x86 AMD
Geode 500 MHz
|
Built-in
OS
|
Linux
|
Compatible
OS
|
Windows,
Mac OS, Linux
|
Bahasa
Pemrograman
|
|
Penglihatan
|
2 kamera
CMOS 640×480[12]
|
Konektivitas
|
Ethernet,
Wi-Fi
|
Nao edisi Robocup mempunyai 21 Derajat kebebasan (DOF),
sementara edisi akademis memiliki 25 DOF, karena dibangun dengan dua tangan
yang memiliki kemampuan mencengkeram. Namun, angka 25 untuk DOF secara teknis
menyesatkan, karena setiap kaki memiliki poros gerakan "HipYawPitch"
yang berjumlah 1 DOF untuk panggul. Semua versi Nao memiliki fitur satuan
pengukuran inersia an empat sensor ultrasonik yang menjaga stabilitas Nao.
Nao juga memiliki fitur sistem
multimedia yang powerful, termasuk empat mikrophone, dua speaker dan dua kamera
CMOS, empat sintesis text-to-speech, lokalisasi suara dan pengenalan
wajah dan bentuk, dan variasi kemampuan lainnya. Paket Nao termasuk perangkat
lunak program bernama Aldebaran Choregraphe, dan Nao juga kompartibel
dengan Microsoft
Robotics Studio, Cyberbotics Webots, dan
Gostai Urbi Studio.
Dari
Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas
0 komentar:
Posting Komentar